ISO БПИ – БГПА - БНТУ

Университет

Одно окно

Услуги

Обучение иностранных граждан

Работодателям

Факультеты

Машиностроительный факультет

Кафедра "Теоретическая механика и мехатроника"

Адрес:Республика Беларусь, 220013 г. Минск,
пр. Независимости, 65, 1-й корпус, a.418
тел.: (017) 92-22-63, 292-74-25
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

abiturientam_no_anim

Факультеты

КАФЕДРЫ

ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ

ПОСТУПАЮЩИМ

СТУДЕНТАМ

О кафедре

Кафедра «Теоретическая механика и мехатроника» в составе БПИ создана в 1934 году. У истоков ее создания стоял крупный ученый и педагог профессор Н.А. Столяров.

В 1945 г. объединенную кафедру теоретической механики и ТММ возглавил к.т.н., доцент Ф.К. Околковский.

В 1954 г. из состава этой кафедры выделилась самостоятельная кафедра теоретической механики, заведующим которой был избран кандидат физико-математических наук, доцент Н.А. Бессонов.
В последующие годы кафедрой руководили:

  • д.т.н., профессор Г.К. Татур (1958 – 1963),
  • профессор А.Х. Ким (1963 – 1978),
  • к.т.н., доцент Д.А. Аксенович (1978 – 1984),
  • к.т.н., доцент Н.И. Горбач (1984 – 1991).

С 1991 г. кафедру возглавляет доктор физико-математических наук, профессор А.В. Чигарев.

В настоящее время на кафедре работают: 1 профессор, 16 доцентов, 5 старших преподавателя, 6 ассистентов.

Кафедра ведет учебный процесс на 13 факультетах по 52 специальностям дневной и заочной форм обучения, участвует в разработке и внедрении информационных технологий и прогрессивных методов обучения, которые реализуются на практических и лабораторных занятиях. Во время проведения занятий расчеты задач механики выполняются по специальным компьютерным программам, осуществляется математическое моделирование динамики различных систем и процессов, в том числе по биомеханике.

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЙ РАБОТЫ КАФЕДРЫ:

Подготовка и издание учебников, учебных пособий, учебных изданий, учебно-методических пособий для организации индивидуальной и самостоятельной работы студентов, для контроля знаний студентов, методических материалов и конкурсных заданий для олимпиад.

Разработка учебного комплекса по 23 дисциплинам, читаемым на кафедре: «Теоретическая механика и мехатроника», «Механика необратимых деформаций», «Механика композиционных материалов», «Средства трехмерной компьютерной графики»; «Биомеханика», «Моделирование физических и технических процессов» и т.д.

komp_mehatronokaВ 2001 г. кафедра стала выпускающей по новой специализации «Компьютерная механика». С 2008 на базе этой специализации открыта специальность «Компьютерная мехатроника», которая представляет собой синтез дисциплин механико-математического профиля с компьютерными технологиями, базирующимися на применении пакетов программ в инженерно-технических расчетах. Специалисты должны уметь проектировать технические системы, решать задачи механики машин, механики приборов, биомеханики, микро- и наномеханики, применять технологии баз данных в практической деятельности.
Будущие специалисты могут работать на предприятиях машиностроения, приборостроения, строительства, энергетики, научно-исследовательских организациях, фирмах, занимающихся проектной и научно-исследовательской деятельностью. Название специальности соответствует принятой в развитых странах «Computermechanics».

Наши выпускники предназначаются в основном для работы в конструкторских бюро предприятий, фирм, занимающихся проектированием современной техники на базе современных средств виртуальной инженерии. Они профессионально владеют методами компьютерной диагностики состояния машин, ресурсного прогноза различных мехатронных систем. . В процессе учебы наши студенты овладевают современными компьютерными средствами, помогающими автоматизировать дизайнерскую работу на основе пакетов SolidWorks, ANSYS, Adams и др., а также языками программирования такими как С++, С# и др.

TeorMeh_2015

слева направа: доцент Ширвель П.И., доцент Тульев В.Д., ст. преподаватель Шпургалова М.Ю., зав. кафедрой Чигарев А.В., доцент Акимов В.А., доцент Беляцкая Л.Н., ст. преподаватель Алехнович Г.Н., доцент Скляр О.Н., доцент Богинская Т.Ф., доцент Глубокая Э.Э., ст. преподаватель Беляева Г.И., доцент Миронов Д.Н., доцент Горбутович Ю.Г., ассистент Глембоцкий А.В.


Сотрудники

ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ

ЧИГАРЕВ АНАТОЛИЙ ВЛАСОВИЧ


доктор физико-математических наук, профессор
заведующий кафедрой

chigarev

Образование: Воронежский государственный университет, математико-механический факультет 
1967 г.

Преподавание на кафедре: с 1991 года

Читаемые дисциплины:

  • Инженерия программного обеспечения
  • Языки C#, Java
  • Базы данных
  • Web технологии
  • Информатика
  • Механика деформируемого твердого тела
  • Мехатроника
  • Теория автоматов
  • Нейродинамика
  • Волновая динамика неоднородных сред
  • Биомеханика движения человека
  • Механика перемещения мягких роботов и микророботов
  • Cоциодинамика

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-22-63
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Основные научные направления
- механика деформированного твердого тела:
- распределение волн в неоднородной среды
- прочностные роста трещин в неоднородных телах
- детерминированный хаос и синергетика
- биомеханика:
- динамика двуногой ходьбы
- гемодинамика
- механика экзоскелет
- мехатроника:
- механика минироботов
- нейросетевые алгоритмы
- надежность механической системы

Основные публикации:

Монографии:

  1. Волновая динамика неоднородных и нелинейных структур с приложением к геомеханике и биомеханике : монография / А. В. Борисов, А. А. Буренин, В. С. Поленов, А. В. Чигарев. Под ред. Доктора физико-математических наук, профессора Чигарева А.В. – Смоленск : Универсум, 2015. – 432 с.
  2. Ширвель П.И. Прочность неравномерно нагретых цилиндрических тел в условиях ползучести и радиационного облучения / П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.С. Куликов // Минск, БНТУ, 2014. – 251 с.
  3. Миронов Д.Н. Моделирование процессов накопления повреждений и расчет ресурса деталей турбовального двигателя при термосиловых нагрузках / Д.Н. Миронов, А.В. Чигарев // Минск, БНТУ, 2011. – 193 с.
  4. Чигарев А.В. Стохастическая и регулярная динамика неоднородных сред / Минск, Технопринт, 2000. – 425 с.

Статьи:

  1. Чигарев А. В. Предельные нагрузки в суставах человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Вестник ЧГПУ им. И.Я. Яковлева. Серия: Механика предельного состояния. – 2010. – №2 (8). – С. 548–552.
  2. Чигарев А. В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Российский журнал биомеханики. – 2011. – Т. 15, № 1(51). – С. 74-88. (Chigarev A.V., Borisov A.V. Simulation of controlled motion of the bipedal anthropomorphic mechanism / A.V. Chigarev, A.V. Borisov // Russian Journal of Biomechanics. – 2011. – Vol. 15, No. 1(51). – P. 69-83)
  3. Чигарев А. В. Модель накопления повреждений в искусственном опорно-двигательном аппарате человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика композиционных материалов и конструкций. – 2012. – Т. 18, № 4. – С. 451-462.
  4. Борисов А. В. Движение деформируемого твердого тела при наложении связей, минимизирующих принуждение / А. В. Борисов, А. В. Чигарев // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С 36-38.
  5. Чигарев А. В. Синхронизация колебаний стержневых механических систем / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. – 2013. – № 1 (22). – С. 82-86.
  6. Чигарев А. В. Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. – 2013. – № 2 (23). – С. 83-88.
  7. Чигарев А. В. Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета Мathematica / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Информатика. – 2013. – № 2. – С. 5-10.
  8. Чигарев А. В. Статическая устойчивость стержневых механических систем с ветвлением / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. 2014. № 4 (29). С. 95-98.
  9.   Чигарев А. В. Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник – Минск, БНТУ. – 2015. – Вып. 30. – С. 70-81.
  10. Чигарев А. В. Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник – Минск, БНТУ. – 2016. – Вып. 31. – С. 79-86.
  11. Chigarev A. V. Mathematical Modeling of Human Posture Balance When Standing on One Foot / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Consumer Electronics Times. – 2012. – Vol. 1, No. 1. – P. 12-17. Режим доступа: http://www.academicpub.org/DownLoadPaper.aspx?PaperID=1641
  12. Borisov A. V. Twelve-Link Exoskeleton with Biological Endoskeleton Properties / A. V. Borisov, L. V. Konchina, A. V. Chigarev // Journal of Machinery Manufacturing and Automation. – Sept. 2015, Vol. 4 Iss. 3, PP. 23-37. Режим доступа: http://www.academicpub.org/jmma/paperInfo.aspx?PaperID=16611
  13. Чигарев А. В. Исследование моделей многослойных костей человека на прочность при нагружении / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – № 1 (6). – С. 85-87.
  14. Чигарев А. В. Математическая модель взаимодействия деформируемых твердых тел применительно к оценке нагруженности коленного сустава человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – № 2 (7). – С. 83-86.
  15. Чигарев А. В. Численная оценка размеров пятна контакта и деформаций под действием нагрузок в тазобедренном и голеностопном суставах человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – Вып. 24. – С. 22-26.
  16. Чигарев А. В. Нелинейная динамика стержневых систем в биомеханике / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. тр. – Минск, 2013. – Вып. 2. – С. 221-222.
  17. Polenov V.S. Wave propagation in fluid-saturated  inhomogeneous porous medium / V.S. Polenov, A.V. Chigarev // J. Appl. Math. Mech. 7th (2010). – 198-203 pp.

Труды конференций

  1. Chigarev A. V. Problems of strength at loading multilayer bones of the person / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Mechanika 2009 : proceedings of the 14th international conference (April 2-3, 2009) / Kaunas University of Technology, Lithuania. – Kaunas :Technologija. – 2009. – P. 76-79.
  2. Chigarev A. V. Calculation of the sizes of irreciprocal demolition of two ellipsoids of a software to the limit of a contact / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Mechanika 2010 : proceedings of the 15th international conference (8, 9 April, 2010) /Kaunas University of Technology, Lithuania. – Kaunas : Technologijas. – 2010. – P. 116-121.
  3. Chigarev A. V. A Model of Changing of Physical-Mechanical Properties and Accumulations of Damages in Joints of a Person / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Mechanika 2011 : proceedings of the 16th international conference (7, 8 April, 2011) /Kaunas University of Technology, Lithuania. – Kaunas : Technologijas. – 2011. – P. 61-66.
  4. Borisov A. V. Nonlinear dynamics of a framed structure in case of biped gait: chaotization and self-organization / A. V. Borisov, V. Chigarev, V. Krysko // Dynamical Systems Theory and Applications, DSTA 2013. Lodz, Poland, December 2-5. – 2013. – P. 99-108.
  5. Чигарев А. В. Математическая модель износа и разрушения в суставах человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Современные проблемы математики, механики, информатики : материалы междунар. науч. конф. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2010. – С. 93-97.
  6. Чигарев А. В. Стохастические модели эксплуатации опорно-двигательного аппарата человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Трибофатика = Tribo-fatigue : труды VI Междунар. симп. по трибофатике МCТФ 2010 (Минск, 25 октября - 1 ноября 2010 г.). В 2 ч. Ч. 2. / редкол.: М. А. Журавков [и др.]. – Минск : БГУ. – 2010. – C.427-430.

Учебники и учебные пособия:

  1. Чигарев А. В. Биомеханика : учебник / А. В. Чигарев, Г. И. Михасев, А. В. Борисов. – Минск : Изд-во Гревцова, 2010. – 284 с.
  2. Борисов А. В. Биомеханика ходьбы человека : учеб. пособие / А. В. Борисов,
  3. А. В. Чигарев. – М. : Спутник +, 2009. – 200 с.
  4. Чигарев А.В. Теоретическая механика. Решение задач. Учебное пособие / Ю.В. Чигарев, И.С. Крук // Минск, ИВЦ Минфина, 2016. – 477 с.
  5. Chigarev A.V. Mechanical Engineering Design for Mechatronic Systems. Part 1 – 313 p., part 2-3 – 21 p., Minsk, BNTU, 2013. (А.В. Чигарев, Машиностроительный дизайн для мехатронных систем, курс лекций в форме презентаций).
  6. Чигарев А.В. Введение в мехатронику. Минск, БНТУ, 2013. – 388 с.

Всего более 250 публикаций


ПРОФЕССОРСКО-ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКИЙ СОСТАВ

Доценты:

Акимов Валерий Алексеевич

доцент,
кандидат физико-математических наук

akimov

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика
  • Контактная механика
  • Теория упругости
  • Механика композиционных сред

Научное направление:

  • Теория неортогональных рядов
  • Операторные методы

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Беляцкая Лариса Николаевна

доцент,
кандидат физико-математических наук

belackaya

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Механика деформированного твердого тела

 

Ответственная за профориентационную работу на кафедре

Секретарь ГЭК, курирует магистрантов и аспирантов кафедры

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Богинская Татьяна Фагимовна

доцент

boginskaya

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Методология преподавания общетехнических дисциплин в высшей школе

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Глубокая Эмма Эдуардовна

доцент

glubokaya

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Методология преподавания общетехнических дисциплин в высшей школе

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Горбутович Юрий Григорьевич

доцент,
кандидат технических наук

gorbutovich

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Машины и агрегаты торфоразработок

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Мартыненко Тарас Михайлович

доцент,
кандидат физико-математических наук

Martynenko_T

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика
  • Строительная механика и прочность корабля

Научное направление:

  • Расчет на прочность тонкостенных элементов конструкции

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Миронов Дмитрий Николаевич

доцент,
кандидат технических наук


Читаемые дисциплины:

  • Информатика;
  • Теоретическая механика;
  • Переправы;
  • Теория мобильных машин.

Научное направление:

  • Эксплуатация сложных механических систем по техническому состоянию;
  • Необратимые деформации сложных механических систем

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Пронкевич Сергей Александрович

доцент

pronkevich

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика
  • Информатика
  • Трехмерная компьютерная графика
  • Проектирование систем и инженерия программного обеспечения
  • Автоматизированное проектирование мехатронных систем

Научное направление:

  • Теоретическая механика
  • Информатика
  • Трехмерная компьютерная графика
  • Проектирование систем и инженерия программного обеспечения
  • Автоматизированное проектирование мехатронных систем

Ответственный за подготовку студентов к соревнованиям по мехатронике, программированию и 3D-моделированию

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Скляр Ольга Николаевна

доцент,
кандидат физико-математических наук

sklar

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика;
  • Введение в инженерное образование.
Научное направление:
  • Ответственная за проведение олимпиады по теоретической механике различного уровня

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Тавгень Игорь Антонович

доцент,
кандидат технических наук

Tavgen

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Технология дистанционного обучения

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Тульев Валентин Дионисович

доцент,
кандидат технических наук

tulyev

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Литейное производство

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 2292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Ширвель Павел Иванович

доцент,
кандидат физико-математических наук

shirvel


Читаемые дисциплины:

  • Механика необратимых деформаций и разрушений;

  • Метод конечных элементов в мехатронике;

  • Прикладная теория упругости;

  • Теоретическая механика;

  • Термомеханика.

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418/411, к.1

e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Научное направление:

  • Эффективные методы решения различных прочностных задач для тел, эксплуатируемых в экстремальных условиях нагружения;
  • Прочность и надежность элементов активных зон ядерных реакторов и теплообменного оборудования атомных электростанций;
  • Прогнозирование ресурса и оценка прочности элементов конструкций в энергетическом машиностроении при статическом, квазистатическом и динамическом нагружении;
  • Проблемы высшей школы.

Основные публикации:

Монография (в соавторстве)

  1.  Ширвель П.И. Прочность неравномерно нагретых цилиндрических тел в условиях ползучести и радиационного облучения / П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.С. Куликов – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2014. – 252 с.: ил. — ISBN 978-985-550-661-5.

 Статьи в научных изданиях, входящих в перечень ВАК

  1. Чигарев, А.В. Исследование неосесимметричного напряженного состояния при квазистатическом термосиловом нагружении в условиях облучения высокоэнергетическими частицами / А.В. Чигарев, П.И. Ширвель // Наука и Техника. – 2013. – №4. – С.46–53.
  2. Каменев, А.Я. Применение электролитно-плазменной полировки в ядерной энергетике /А.Я. Каменев, П.И. Ширвель, А,В. Левчук // Машиностроение: респ. межвед. сб. – Минск: БНТУ, 2013. – Вып. 27.– С. 43-46.
  3. Каменев, А.Я. Использование вязкой композиции для очистки металлических поверхностей оборудования АЭС / А.Я. Каменев, И.С. Куликов И.С., П.И. Ширвель, Л.А. Климова // Теоретическая и прикладная механика: междунар. науч. журнал.– Минск: БНТУ, 2015. – Вып. 30. – С. 207–210.
  4. Ширвель, П.И. Численное моделирование НДС цилиндрических тел при неравномерном нагреве, ползучести и радиационном облучении/ П.И. Ширвель, А.В. Чигарев, И.С. Куликов // Весці НАН Беларусі. Серыя фіз.-тэхн. навук. – 2015. – № 2. – С. 61–68.
  5. Мезга, Д.В. Применение конечно-элементных моделей в MSC.ADAMS для определения напряженно-деформированного состояния агрегатов сельскохозяйственной техники при динамическом нагружении / Д.В. Мезга, Д.Г. Лопух, П.И. Ширвель // Теоретическая и прикладная механика: междунар. науч.-техн. сб. – Минск: БНТУ, 2016. – Вып. 31. – С.230-234.
  6. Мелешко, Н.И. О приближенном решении одной задачи теории теплопроводности для полуплоскости при граничных условиях первого рода / И.Н. Мелешко, П.И. Ширвель, А.В. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика: междунар. науч.-техн. сб. – Минск: БНТУ, 2016. – Вып. 31. – С.56-59.

Учебники, учебные пособия

  1. Ширвель, П.И. Механика необратимых деформаций: методическое пособие к лабораторным работам: в 2 ч. / П.И. Ширвель; Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Теоретическая механика". – Минск: БНТУ, 2014 – Ч.1. – 176с. ― ISBN 978-985-550-351-5
  2. Ширвель, П.И. Основы метода конечных элементов в мехатронике. Учебно-методическое пособие для студентов технических специальностей высших учебных заведений: в 2 ч / П.И. Ширвель. – Минск: БНТУ, 2015 – Ч.1. – 89с. ― ISBN 978-985-550-507-6.

Полученные патенты, свидетельства о государственной регистрации объектов интеллектуальной собственности

  1. А.Л. Синяков, А.В. Чигарев, П.И. Ширвель и др.: пат. Респ. Беларусь, МПК Н02К 7/14; заявитель МГВАК. – № u20140436BY; заявл. 28.11.2014; опубл. 30.06.2015 // Афiцыйны бюл. / Дзярж. пат. ведамства Рэсп. Беларусь. – 2015. – №3. – С. 163-164.
  2. Свидетельство №796 о регистрации компьютерной программы «Radiation Stress/Strain State Solver» Ширвель П.И., Сергей А.А., Чигарев А.В. // №заявки: с20150045 от 02.06.2015, дата внесения записи в Государственный Реестр зарегистрированных компьютерных программ 05.08.2015.

 

Старшие преподаватели

Алехнович Георгий Никифорович

старший преподаватель

alehnovich

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Реология

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Беляева Галина Игнатьевна

старший преподаватель

belayeva

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Совершенствование системы косвенных показателей обрабатываемости сталей

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Мышковец Марина Валентиновна

старший преподаватель

Mishkovec

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Теория устойчивости

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Шпургалова Марина Юрьевна

старший преподаватель

shurgalova

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика;
  • Дискретная математика;
  • Математическое моделирование физических и технических процессов;
  • Исследование операций;
  • Дискретная математика и теория автоматов.

Научное направление:

  • Моделирование производственных процессов
  • Ответственная за НИРС, олимпиаду по теоретической механике и за заочную форму специальности «Компьютерная мехатроника

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Стажеры-преподаватели

Конон Иван Иванович

стажер-преподаватель

Konon

Читаемые дисциплины:

  • Магнитные и электрические приводы
  • Проектирование баз данных
  • Программирование контроллеров

Научное направление:

  • Механика деформируемого твердого тела

Контактные данные:
тел.: (+375 17)  292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Ассистенты

Глембоцкий Артур Викторович

ассистент

glembockiy


Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика;
  • Информатика;
  • Проектирование баз данных;
  • Проектирование систем и инженерия программного обеспечения.

Научное направление:

  • Механика деформированного твердого тела

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Петровский Алексей Леонидович

ассистент

Petrovskiy

Читаемые дисциплины:

  • Автоматизированное проектирование мехатронных систем
  • Теоретическая механика

Научное направление:

  • Механика деформируемого твердого тела

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Чигарев Виталий Анатольевич

ассистент

chigarev_V

Читаемые дисциплины:

  • Теоретическая механика
  • Мехатроника
  • Автоматизированное проектирование мехатронных систем

Научное направление:

  • Микророботы

Контактные данные:
тел.: (+375 17) 292-74-25, a.418, к.1
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript


Специальности

Заочное сокращенное обучение

скачать

Специальность 1 – 55 01 03: КОМПЬЮТЕРНАЯ МЕХАТРОНИКА

учебный план

Представляет собой междисциплинарную специальность, в которой сочетаются методы механики, электроники, информационных компьютерных технологий для целей проектирования и конструирования современных машин, приборов, механизмов и их модулей.

Система называется мехатронной, если она имеет основную, механически выполняемую функцию, которая в процессе работы поддерживается электронными устройствами. На электронную часть возлагается решение задач, связанных с получением и обработкой информации, управлением и регулированием, созданием нужных конфигураций и самоконтролем.

Например, в мобильных машинах мехатронные системы силовой установки связаны с работой двигателя машины (управление питанием, охлаждением, регулированием частоты и мощности). Все шире используются мехатронные системы в силовых передачах, выполняя функции управления элементами трансмиссии машин, а также в системах рулевого и тормозного управления, обеспечивая активную безопасность транспортного средства.

Широкое применение мехатронные модули находят в системах обработки материалов, например, в станках с программным управлением, промышленных роботах для сборочных и сварочных работ на конвейерах.

Современная бытовая техника представляет собой сочетание механических исполнительных устройств и микропроцессоров (стиральные машины, холодильники, персональные компьютеры и т.д.), химические и ядерные реакторы, военная и гражданская техника все в большей степени представляют собой примеры действующих мехатронных систем.

Современные интенсивные научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки в области создания автономных мобильных роботов базируются так же на методах мехатроники.

Студенты специальности «Компьютерная мехатроника» в соответствии с учебным планом получают углубленную подготовку по механике твердого тела, информационным и компьютерным технологиям, основанным на применении методов конечных элементов и пакетов программ, позволяющих автоматизировать процессы проектирования и конструирования мехатронных систем различного назначения. Планом предусмотрена подготовка по электронным системам: сенсоры, микропроцессоры, а также умение писать программы для расчетов и моделирования на персональных компьютерах и управляющих программ для микроконтроллеров.

Выпускники специальности «Компьютерная мехатроника» будут работать в проектных организациях, конструкторских бюро, фирмах, занимающихся проектированием, программированием в области современного машиностроения, приборостроения и энергетики.

Студенты специальности «Компьютерная мехатроника» в соответствии с учебным планом получают углубленную подготовку по механике твердого тела, информационным и компьютерным технологиям, основанным на применении методов конечных элементов и пакетов программ, позволяющих автоматизировать процессы проектирования и конструирования мехатронных систем различного назначения. Планом предусмотрена подготовка по электронным системам: сенсоры, микропроцессоры, а также умение писать программы для расчетов и моделирования на персональных компьютерах и управляющих программ для микроконтроллеров.
Выпускники специальности «Компьютерная мехатроника» будут работать в проектных организациях, конструкторских бюро, фирмах, занимающихся проектированием, программированием в области современного машиностроения, приборостроения и энергетики.

Документы
Материалы для студентов заочной формы получения образования

Методические указания для студентов заочной формы получения образования по кафедре «Теоретическая механика» при выполнении контрольных и индивидуальных работ


Методические указания для студентов строительного факультета заочной формы получения образования по кафедре «Теоретическая механика» при выполнении контрольных работ    часть  1     часть  2     часть  3

Литература для студентов заочной формы получения образования

Экзаменационные вопросы по теоретической механике для студентов заочной формы получения образования

Учебные, учебно-методические и научные издания по кафедре «Теоретическая механика» за 2000-2011 гг.


№ п/п

Наименование работы

Вид

работы

Где опубликовано

Кол. печ. л. или стр.

Соавторы

1

2

3

4

5

6

Учебные и учебно-методические издания по теоретической механике для всех специальностей

1.

Теоретическая механика. Типовая учебная программа для высших учебных заведений по направлениям образования. Регистр. № ТД-I 444/тип. 13.07.2010

печ.

Мн. БНТУ 2010

1,4 п.л.

Богинская Т.Ф. Глубокая Э.Э., Горбач Н.И., Чигарев А.В.

2.

Курс теоретической механики. Учебное пособие.

печ.

Мн.: 2010.

М.: ЦУПЛ. 2010

19,87 п.л.

Чигарев А.В., Чигарев Ю.В.

3.

Уч. пос. «Теоретическая механика. Динамика».

печ.

Мн.: Вышэйшая школа, 2010

15,03 п.л.

Горбач Н.И.

4.

Теоретическая механика: Статика. Кинематика: Учеб. пособие

печ.

Мн.: Книжный дом, 2004

9,5 п.л.

Тульев В.Д.

5.

Теоретическая механика. Краткий справочник.

печ.

Мн.: Новое знание, 2004

7,74 п.л.

Горбач Н.И.

Тульев В.Д.

6.

Теоретическая механика. Динамика. Уч. пособ. (Экспресс-курс)

печ.

Мн.: Новое знание

12 п.л.

Горбач Н.И.

7.

Теоретическая механика. Статика. Практикум. Учебное пособие с грифом МО.

печ.

Мн.: 2010.

М.: ЦУПЛ. 2010

21,52 п.л.

Чигарев А.В., Акимов В.А., Скляр О.Н.,

Федута А.А.

8.

Теоретическая механика. Динамика. Практикум. Часть 1. Допущен МОРБ в качестве учебного пособия.

печ.

Мн.: Новое знание, 2010

30,08 п.л.

Горбач Н.И.

Чигарев А.В.
и др.

9.

Теоретическая механика. Динамика. Практикум. Часть 2. Допущен МОРБ в качестве учебного пособия.

печ.

Мн.: Новое знание, 2010

50,4 п.л.

Горбач Н.И.

Чигарев А.В.
и др.

10.

Сборник конкурсных задач олимпиад по теоретической механике 1987-1998 годов с анализом их решений

печ.

Мн.: Тэхналогiя, 2000

16,39 п.л.

Чигарев А.В.

Акимов В.А.

Горбач Н.И.

и др.

11.

Теоретическая механика. Математические методы

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

16,3 п.л.

Чигарев А.В.

Чигарев Ю.В.

Федута А.А.

12.

Применение математической системы MathCAD к решению задач по теоретической механике. Учебное пособие для студентов высших технических учебных заведений. В 2ч. Ч.1: Статика, кинематика

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

Ботогова М.Г.

Рафеенко Е.С.

13.

Практическое использование на персональном компьютере численных и аналитических методов в курсе теоретической механики.

печ.

Мн.: Технопринт, 2002

23 усл.п.л

Ботогова М.Г.

Рафеенко Е.С.

14.

Основы системы MATHEMATICA 4.0. Задачи и решения.

печ.

Мн.: Технопринт, 2002

17,4 усл.п.л

Кравчук А.И.

Кравчук А.И.

Чигарев А.В.

15.

DERIVE.WORD. Практическая работа на ПК (на примерах теоретической механики и математики)

печ.

Мн.: Технопринт, 2003

33 п.л

Носов В.М.

16.

Windows 95/98/Me/XP для студентов: учеб. Экспресс-курс.

печ.

Мн.: Технопринт, 2004

Носов В.М.

17.

Windows 7.0/97/2000/XP для студентов: учеб. Экспресс-курс.

печ.

Мн.: Технопринт, 2004

Носов В.М.

18.

Статика. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: БНТУ, 2005

9,3 п.л.

Беляцкая Л.Н.

Глубокая Э.Э.

Богинская Т.Ф.

19.

Динамика. Задания для контроля знаний студентов-заочников машиностроительных специальностей по дисциплине «Теоретическая механика».

печ.

Мн.: БНТУ, 2006

2,9 п.л.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

20.

Общие теоремы динамики. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: Технопринт, 2003

4,3 п.л.

Беляева Г.И.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

21.

Динамика несвободной механической системы. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: Технопринт, 2003

3 п.л.

Беляева Г.И.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

22.

Задания для контроля знаний студентов-заочников всех специальностей по курсу «Теоретическая механика». Аналитическая механика.

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

2 усл.п.л

Корженевская Н.Н.

Соколовский Г.С.

23.

Задания для контроля знаний студентов-заочников всех специальностей по курсу «Теоретическая механика». Общие теоремы динамики.

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

Ботогова М.Г., Гурвич Ю.А.

Рафеенко Е.С.

Силицкая Е.С.

24.

Задания для контроля знаний студентов-заочников всех специальностей по курсу «Теоретическая механика». Динамика точки.

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

Ботогова М.Г., Гурвич Ю.А.

Рафеенко Е.С.

Силицкая Е.С.

25.

Статика. Задания для контроля знаний студентов-заочников всех специальностей по курсу «Теоретическая механика».

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

2 усл.п.л

Алехнович Г.Н.,

Гурвич Ю.А.,

Селицкая Е.С.

26.

Статика и кинематика.

Задания для контроля знаний студентов-заочников всех специальностей по курсу «Теоретическая механика»

печ.

Мн.: ротапринт, 2000

2,1 п.л./1 п.л.

Беляева Г.И.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

27.

Динамика материальной точки. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: Технопринт, 2002

2,1 п.л.

Беляева Г.И.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

28.

Статика. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: электронное издание, БНТУ, МСФ25, 2.2011

29,4 усл.эл.л.

Алехнович Г.Н. Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

Глубокая Э.Э.

29.

Задания для курсовых работ по теоретической механике по теме «Статика строительных конструкций»

печ.

2005

1,3 усл.п.л

Горбач Н.И.

30.

Практическое использование CAB REDUCE (на примере теоретической механики и высшей математики)

печ.

2006

Носов В.М.

31.

DERIVE.WORD. Практическая работа на ПК (на примерах теоретической механики и математики)

печ.

Мн.: Технопринт, 2007

33 усл.п.л

Носов В.М.

32.

Кинематика. Сборник задач для расчетно-графических и индивидуальных работ по теоретической механике.

печ.

Мн.: БНТУ, 2007

3,8 п.л.

Беляцкая Л.Н.

Богинская Т.Ф.

Глубокая Э.Э.

Учебные и учебно-методические издания для специальностей «Компьютерная механика»,
«Компьютерная мехатроника»

1.

ANSYS для инженеров

печ.

М.: Машиностроение, 2004

28,89 п.л.

Чигарев А.В.

Кравчук А.С.

Смалюк А.Ф.

2.

Биомеханика.

печ.

М.: 2010

17,48

Чигарев А.В., Михасев Г.И., Борисов А.В.

3.

Введение в аналитическую механику упругих тел

печ.

Мн.: БНТУ, 2004

17,9 п.л.

Крушевский А.Е.

4.

Методическое пособие «Дифференциальные уравнения»

печ.

2006

Ботогова М.Г.

Рафиенко Е.Д.

5.

Методическое пособие «Уравнения в частных производных». Лабораторный практикум.

печ.

2006

Ботогова М.Г.

Рафиенко Е.Д.

6.

Биомеханика ходьбы человека: Учебное пособие.

печ.

М: Издательство «Спутник +», 2009

12,375

Борисов А.В., Чигарев А.В.

7.

Численные методы. Лабораторный практикум. Ч.1.

печ.

2010

2,48

Куликов И.С.

Довга Ю.А.

8.

Численные методы. Лабораторный практикум. Ч.2.

печ.

2010

2,86

Куликов И.С.

Довга Ю.А.

9.

Дискретная математика. Методическое пособие.

печ.

2010

Пармон С.И.

Бохан С.Г.

10.

Биомеханика

печ.

Мн.: Технопринт, 2004

17,9 п.л

Михасев Г.И.

Чигарев А.В.

11.

Технологии баз данных. Лабораторный практикум.

печ.

2010.

4

Чигарев А.В., Пронкевич С.А.

Научные издания кафедры

1.

Стохастическая и регулярная динамика неоднородных сред.

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

24,87 п.л.

Чигарев А.В.

1.

Моделирование процессов накопления повреждений деталей при термосиловых нагрузках и расчета ресурса турбовального двигателя.

печ.

Мн.: 2011

14 п.л.

Миронов Д.Н.

Чигарев А.В.

2.

Механика контактного взаимодействия тел с круговыми границами

печ.

Мн.: Технопринт, 2000

11,76 усл.п.л

Кравчук А.С.

Чигарев А.В.

3.

Метод характеристик в механике сплошных сред.

печ.

Мн.: БГУ, 2009

12,56 усл.п.л

Босяков С.М.

Скляр О.Н..

4.

Операторный метод решения задач теории упругости. Монография.

печ.

Мн.: Технопринт, 2003

1,3 п.л

Акимов В.А.

5.

Распростронение волн в вязкоупругих средах.

печ.

Кишинев: Штиинца, 1978

12 п.л.

Чигарев А.В.

6.

Вращение непроводящих тел в электрореологических суспензиях

печ.

Мн.: Наука и техника, 1985

Носов В.М.

Шульман З.П.

7.

Теоретическая и прикладная механика. Сб. научно-методических статей

печ.

Мн.: Техническая литература, №17-26, 2004-2012

Под редакцией А.В.Чигарев


НИР и НИРС

Основные научные направления кафедры: прямые и обратные задачи распространения волн и вибраций в неоднородных средах, детерминированный хаос и самоорганизация в динамике неоднородных сред, накопление повреждений и прогнозирование направления развития трещин, проектирование композитов с заданными свойствами, акустика колеса, рекуперация энергии, биомеханика, вариационные и операторные методы решения задач теории упругости.

С 1991 г. защищено 5 докторских, 13 кандидатских диссертаций, издано 6 монографий. В настоящее время на кафедре 1 докторант, 7 аспирантов.

Кафедра уделяет много внимания совершенствованию организации научно- исследовательской и научно-технической деятельности БНТУ, интеграции науки и образования, заключающейся во взаимодействии с научными и производственными учреждениями Беларуси, России, Украины, Польши, Германии.

Большое внимание кафедра уделяет НИРС. Ежегодно проводит университетские и республиканские олимпиады по теоретической механике, победители которых участвуют и занимают призовые места в Межрегиональных и Зональных олимпиадах России.

Кафедра принимает активное участие в подготовке и проведении международных конгрессов по теоретической и прикладной механике, различного уровня конференций и симпозиумов, в том числе ежегодного Республиканского научно-методического семинара преподавателей кафедр теоретической механики, теории механизмов и машин и сопротивления материалов вузов Беларуси.

С 2004 года кафедра издает международный научно-технический сборник «Теоретическая и прикладная механика».

При кафедре имеется научно-исследовательская лаборатория «Динамика систем, механика структур и материалов».