ISO БПИ – БГПА - БНТУ

Университет

Одно окно

Услуги

Обучение иностранных граждан

Работодателям

Факультеты

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра "Робототехнические системы"

Адрес: 220013 г. Минск, Пр. Независимости, 65, корпус 11 а
Тел. (017) 293-93-12
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Презентация

Буклет

Факультеты

КАФЕДРЫ

ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ

ПОСТУПАЮЩИМ

СТУДЕНТАМ

Новости
О кафедре

Логотип кафедры Робототехнические системы

История кафедры начинается с 1980г., на базе кафедры "Металлорежущие станки и инструменты" на машиностроительном факультете была образована кафедра "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения", для подготовки инженеров по специальности под этим же названием. Организатор, первый заведующий кафедрой доктор технических наук - Хутский Геннадий Иванович. В состав новой кафедры в 1980 г. вошли 7 преподавателей и 2 инженера. При кафедре сразу же была создана отраслевая научно-исследовательская лаборатория.

В 1983 г. был организован первый в СНГ факультет "Роботы и робототехнические системы", и кафедра стала базовой на этом факультете. Деканом факультета был назначен Хутский Г.И. Специальность "Автоматизация и комплексная механизация машиностроения" преобразовалась в более широкую специальность "Автоматизация технологических процессов и производств" с рядом специализаций. На кафедре, с разрешения союзного министерства высшего образования появилась новая для Беларуси специальность "Робототехника". Кафедра стала называться кафедрой "Робототехники и автоматизации", в дальнейшем была преобразована в кафедру "Робототехнических систем". Благодаря научному сотрудничеству с такими предприятиями, как "Гранат" и "Техноприбор" (г.Минск) кафедра приобрела современные роботы. По линии международного сотрудничества кафедра получила современную вычислительную технику.

Руководство кафедры

1980-1997 - доктор технических наук, профессор  Хутский Геннадий Иванович
1997-2001 -кандидат технических наук, доцент Плюгачев Кузьма Витальевич
2001-2006 - кандидат технических наук, доцент Шардыко Петр Петрович

с 2006 по настоящее время – доктор технических наук, профессор Здор Геннадий Николаевич

Кафедра сегодня

3-4 февраля 2016 г. На кафедре РТС проходила 4-ая Международная научно-технической конференция «ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАТРОНИКА В МАШИНО- И ПРИБОРОСТРОЕНИИ». В конференции принял участие 81 докладчик, в т.ч. 6 зарубежных. Тематика конференции:

- Автоматизация технологических процессов и производств.

- Автоматизация систем проектирования.

- Промышленная робототехника и мехатроника.

- Сварка и родственные процессы.

- Процессы механической обработки материалов и сборки машин.

- САПР в технологиях машино- и приборостроения.

- Высокоэнергетические технологии получения и обработки материалов. Инженерия поверхности.

Страны и организации участников конференции:

- Российская федерация: Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»; ОАО «Авангард», г. Сафоново;

- Алжир: Университет Мулуда Мамери, г. Тизи-Узу;

- Республика Беларусь: БНТУ; БГУ; ГПУ «Физико-технический институт НАН Беларуси; НП ОДО «Фармэк»; БГАТУ;  Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси; Полоцкий государственный университет; иностранное предприятие «Дана Нетворкс», Брестский государственный технический университет,Европейская электротехническая компания, ООО Вектор технологий, FESTO.

В принятой по результатам конференции резолюции участники отметили актуальность тематики конференции и высокий уровень большинства представленных докладов. Была выражена заинтересованность в участии  подобных мероприятиях и отмечена целесообразность проведения аналогичных конференций не реже одного раза в 2 года. Участниками была высказана рекомендация увеличить количество докладов с демонстрацией действующих моделей и образцов.

Ряд белорусских и международных компаний, таких как Европейская электротехническая компания, ООО Вектор технологий, FESTO, проявили заинтересованность в сотрудничестве с кафедрой Робототехнические системы по подготовке для их высококвалифицированных специалистов. Достигнуты договоренности о заключении договоров о сотрудничестве и оказании спонсорской помощи. С московским университетом  «Станкин» достигнута договоренность об обмене преподавателями для чтения определенных курсов лекций.

По результатам конференции опубликованы тезисы, в которые вошли 63 доклада. 

В 2015 на кафедре издана монография «АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ГОРНЫХ МАШИН С ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТОЙ СКОЛЬЖЕНИЯ», автор доцент Дубининым С.В. Монография посвящена проблеме повышения эффективности  автоматического управления приводом горных машин, снижению динамических нагрузок в системе: электропривод подачи – горная машина, повышению к.п.д. электромеханической системы комплекса. Приведены результаты экспериментальных и теоретических исследований переходных и установившихся процессов системы, определены закономерности взаимодействия электромеханических элементов многоприводной системы подачи с горной машиной, обоснованы способы управления и рациональные параметры системы автоматизации электроприводов с электромагнитными муфтами и тормозами скольжения. 

Монография может быть интересна для научных работников, разработчиков автоматизированных систем управления электроприводами горных машин, и может быть полезна аспирантам, магистрантам и студентам специальностей, связанных с автоматизацией промышленных процессов.

В 2015 году сотрудником кафедры издано учебное пособие для студентов высших учебных заведений «АВТОМАТИЗАЦИЯ СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ЭНЕРГОЁМКИХ ПРОИЗВОДСТВ». 

Авторы: ДУБИНИН Сергей Васильевич, доцент кафедры «Робототехнические системы» Белорусского национального технического университета, кандидат технических наук, доцент. 

МАРЕНИЧ Константин Николаевич, заведующий кафедрой «Горная электротехника и автоматика им. Р.М. Лейбова», проректор по научной работе ДонНТУ, доктор технических наук, профессор;

НИКУЛИН Эдуард Константинович, доцент кафедры «Горная электротехника и автоматика им. Р.М. Лейбова» ДонНТУ, кандидат технических наук, старший научный сотрудник,

КОВАЛЁВА Инна Владимировна, доцент кафедры «Горная электротехника и автоматика им. Р.М. Лейбова» ДонНТУ, кандидат технических наук.

НЕЕЖМАКОВ Сергей  Владимирович, зам. заведующего кафедрой «Горная электротехника и автоматика им. Р.М. Лейбова» ДонНТУ, кандидат технических наук, доцент

Рецензенты: 

Г.Н.Здор, заведующий кафедрой «Робототехнические системы»  Белорусский национальный технический  университет» (г. Минск), доктор технических наук, профессор;

В.С. Дзюбан, первый заместитель директора Дирекции стратегии поставок электротехнической продукции ПрАО «Донецксталь» – Металлургический завод» (г. Донецк), доктор технических наук, профессор;

В.П. Коптиков, заместитель директора Государственного Макеевского НИИ по безопасности работ в горной промышленности  (г. Макеевка, Донецкой обл.), доктор технических наук, профессор.

В учебном пособии рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоёмких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учёт совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений.

Состав современной кафедры  насчитывает  30 человек, возглавляет кафедру доктор технических наук, профессор Здор Геннадий Николаевич. В сектор профессорско-преподавательского состава входят 21 преподавателей, из которых 1- профессор, доктор технических наук,  11 - доцентов, кандидатов технических наук, 9 - старших преподавателей. Профессорско-преподавательский состав кафедры ведет учебную нагрузку по общетехническим и специальным дисциплинам, осуществляет текущий контроль и аттестацию слушателей, обеспечивает методические, организационные аспекты реализации программы подготовки (организация практик, дипломного и курсового проектирования). Сектор учебно-вспомогательного персонала представлен инженерным составом, который осуществляет делопроизводство и техническое обеспечение учебного процесса.
Более чем за 30 лет своего существования кафедрой были подготовлены несколько тысяч инженеров. На кафедре успешно защитили кандидатские диссертации Новичихин Р.В., Скачек В.А., Свидерский Г.С., Кулаков А.Т, Хусид. Е.М., Новичихина Е.Р. На протяжении многих лет кафедра РТС является организатором научно – технических конференций и семинаров в области автоматизации технологических процессов и производств.

Кафедра РТС партнерство
Кафедра РТС активно сотрудничает в области робототехники, автоматизации, интеллектуальных систем с ведущими предприятиями Республики Беларусь и иностранными предприятиями:ОАО “Белэнергоремналадка”, г.Минск, РУП “Электромеханический завод” г.Минск, РУП “Минский механический завод им.Вавилова,” г.Минск, ПРУП ”Минский завод спец.инструментов  технологической оснастки”, г.Минск, ПРУП “Минский завод колесных тягочей”, г.Минск, РУП “МАЗ”, г.Минск, РУП ”БМЗ”, г.Жлобин,  РУП”Гомельэнерго”, г.Гомель, ГПО “Белэнерго”, г.Минск, Elettric80 (Италия), Strahm Hi-Tex Systems AG (Швейцария), ОАО “Агат - системы управления”, г.Минск, ТЭЦ-4, г.Минск, Минский тракторный завод, г.Минск, РУП “Белорусский  теплоэнергетический институт”, г.Минск, ИП “ИТ парк”, г.Минск, ИП “ЭПАМ Системз”, г.Минск, ООО “СОФТКЛУБ.

Демонстрация программного обеспечения ESMod для моделирования гибких производственных систем, созданного специалистами кафедры в рамках проекта Всемирной федерации ученых (WORLD FEDERATION OF SCIENTISITS)

Тематика конференции:

·      Автоматизация технологических процессов и производств.

·      Автоматизация систем проектирования.

·      Промышленная робототехника и мехатроника.

·      Сварка и родственные процессы.

·      Процессы механической обработки материалов и сборки машин.

·      САПР в технологиях машино- и приборостроения.

·      Высокоэнергетические технологии получения и обработки материалов. Инженерия поверхности.

Сотрудники

fotoЗдор Геннадий Николаевич
Заведующий кафедрой,доктор технических наук, профессор
220013 г. Минск, Пр. Независимости, 65, корпус 11а, Тел. (017) 293-93-12 e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

В сектор профессорско-преподавательского состава входят 20 преподавателей, из которых 1- профессор, доктор технических наук, 11 - доцентов, кандидатов технических наук, 8 - старших преподавателей. Профессорско-преподавательского состав ведет учебную нагрузку по общетехническим и специальным дисциплинам, осуществляет текущий контроль и аттестацию слушателей, обеспечивает методические, организационные аспекты реализации программы подготовки (организация практик, дипломного и курсового проектирования).

zdor

Здор Геннадий Николаевич д.т.н. профессор. Основными направлениями научных исследований являются технологии и оборудование механической и физико-технической обработки. Автор более 215 печатных работ, 15 патентов, более 30 изобретений. Лауреат Государственной премии РБ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

novichihina

Новичихина Елена Романовна к.т.н., доцент. Основным направлением научных исследований является моделирование производственных систем. Автор более 20 печатных работ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

kulakov

Кулаков Александр Тихонович к.т.н., доцент

Основным направлением научных исследований является структурно – параметрическая оптимизация систем регулирования инерционными объектами. Автор более 50 печатных работ. Имеет 13 авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

novichihin

Новичихин Роман Васильевич к.т.н., доцент.

Основными направлениями научных исследований являются моделирование и автоматизированное проектирование производственных систем. Автор более 40 печатных работ. Имеет 63 изобретения.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

shardyko

Шардыко Петр Петрович к.т.н., доцент. Основным направлением научных исследований являются автоматизированные системы управления. Автор более 60 печатных работ. Имеет 4 авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

dubinin

Дубинин Сергей Васильевич к.т.н., доцент.

Основными направлениями научных исследований являются автоматизация промышленных предприятий, системы автоматической защиты электрических сетей от утечки тока на землю и защита человека от поражения электрическим током. Имеет 80 опубликованных научных работ, в том числе 20 авторских свидетельств, 2 патента, 2 монографии и учебное пособие.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

livshic

Лившиц Юрий Евгеньевич к.т.н., доцент.

Основным направлением научных исследований является автоматизация технологических процессов и производств. Автор более 80 печатных работ. Имеет 11 авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

sirotin

Сиротин Феликс Львович к.т.н., доцент. Основным направлением научных исследований является автоматизация технологических процессов и производств. Автор более 40 печатных работ. Имеет 18 авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

okolov

Околов Андрей Ромуальдович к.т.н., доцент. Основными направлениями научных исследований являются системы управления технологическим оборудованием. Автор более 30 печатных работ. Имеет 15 авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

timoshevich

Тимошевич Виктор Борисович ст. преподаватель. Основным направлением научных исследований является автоматизация контроля и диагностики. Автор более 30 печатных работ. Имеет два авторских свидетельства.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

kapustina

Капустина Анна Михайловна ст. преподаватель. Основными направлениями научных исследований являются системы управления технологическим оборудованием. Автор более 30 печатных работ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

kononenko

Кононенко Зоя Ивановна ст. преподаватель. Основным направлением научных исследований является объектно-ориентированное программирование. Автор более 20 печатных работ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

derban

Дербан Андрей Николаевич ст. преподаватель.

Основным направлением научных исследований является системное программное обеспечение и базы данных. Является автором более 10 печатных работ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

gutich

Гутич Ирина Ивановна 

 ст. преподаватель. Основным направлением научных исследований являются автоматизированные системы управления. Автор более 10 печатных работ.

 


Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

matrunchik

Матрунчик Юлия Николаевна, ст. преподаватель Основными направлениями научных исследований являются системы управления технологическим оборудованием. Автор более 10 печатных работ.

Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

 

 

Сектор учебно-вспомогательного персонала  представлен инженерным составом, который осуществляет делопроизводство и техническое обеспечение учебного процесса.

Специальности

В настоящее время выпускающая кафедра РТС осуществляет подготовку по 3 специальностям 2 направлениям  и 2 специализациям:

Уровень подготовки

Шифр, название специальности, специализаций и направлений



1 ступень

высшего технического образования 

Квалификация

инженер

Специальности

Специальность 1-53 01 01  
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

Направление 1-53 01 01–02
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
В ПРИБОРОСТРОЕНИИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ 

Направление 1-53 01 01–10-01
СИСТЕМЫ СБОРА, УЧЕТА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ

Специальность 1-53 01 02
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

(Набор по данной специальности не осуществляется с 2013 года)

Специализация:

1-53 01 02 04 Автоматизированные системы сбора, учета и обработки финансовой и торговой информации

Специальность 1-53 01 06
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Специализация:
1-53 01 06 02 Промышленные роботы и робототехнические комплексы в приборостроении


2 ступень

высшего технического образования

«магистратура» 

Квалификация

магистр

Специальность 1-53 80 01

АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ


Последипломное образование

«аспирантура» 

Квалификация

Кандидат технических наук

Специальность 0 5.13.06

АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ


Последипломное образование

«докторантура»

Квалификация

Доктор технических наук

Специальность 0 5.13.06

АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ


 

Специальность 1-53 01 01
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

automationНаправление 1-53 01 01–02
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
В ПРИБОРОСТРОЕНИИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ

Управление и контроль за состоянием любых технологических процессов на современном этапе немыслимы без автоматизации. Автоматизация – это механические и электромеханические компьютеризированные производства; разработка аппаратных и программных средств; разработка адаптивных и оптимальных алгоритмов; проектирование распределенных микропроцессорных систем управления и локальных сетей. Учебным планом данной специальности предусматривается углубленное изучение электроники, микропроцессорной техники, локальных и глобальных сетей, баз данных, системного и прикладного программного обеспечения.

Выпускники получают квалификацию "инженер по автоматизации". Такие специалисты широко востребованы на каждом предприятии любой отрасли, включая структуры малого и среднего бизнеса. Возможные места распределения: ОАО «БМЗ - управляющая компания холдинга «БМК», ОАО «АГАТ - системы управления» - управляющая компания холдинга «Геоинформационные системы», ОАО «Беларуськалий», ООО «АСУ-Техно», ОАО «КБТЭМ-ОМО», РУП «Минскэнерго», ИООО «ЭПАМ Системз», ОДО «НПП Техникон», ЧПУП «Вектор Технологий», ЧТПУП «Промагрохим Плюс», ЧТУП «ОллВижн» и др.

 

Специальность 1-53 01 01
АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

askueНаправление 1-53 01 01–10-01
«СИСТЕМЫ СБОРА, УЧЕТА И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ»

В современных условиях энергетическая стратегия Республики Беларусь направлена на более эффективное использование энергоносителей - энергосбережение. Потребители и энергетические компании могут сэкономить электроэнергию и соответственно, свои затраты при внедрении автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии (АСКУЭ). АСКУЭ предназначены для измерения и учета электрической энергии, а также автоматического сбора, обработки, хранения и представления информации в удобном для анализа виде. Это сложные комплексы приборов, устройств, каналов связи и программного обеспечения для контроля, учета и управления параметрами энергопотребления на электростанциях, подстанциях, промышленных предприятиях и организациях как поставляющих, так и потребляющих электрическую энергию, востребованы и в сферах учета воды, газа и тепла.

Выпускники данного направления получают квалификацию «инженер по автоматизации». Это специалисты, обладающие знаниями в области электротехники, электроники, микропроцессорной техники, включая программируемые контроллеры, баз данных и систем управления базами данных, вычислительных сетей, современных информационных технологий и систем программирования, подготовленные для работы, связанной с исследованием, созданием, проектированием, монтажом, наладкой и эксплуатацией современных автоматизированных информационных систем. Возможные места распределения: ОАО «БЕЛАЗ - управляющая компания холдинга «БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ», ОАО «АГАТ - системы управления» - управляющая компания холдинга «Геоинформационные системы», КТУП «Минский метрополитен», РУП «Минскэнерго», УП «Минсккоммунтеплосеть», ИООО «ЭПАМ Системз», ОДО «НПП Техникон», ЧТУП «ОллВижн», РУП «Новые оптоэлектронные технологии» и др.

 

asoiСпециальность 1-53 01 02
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

(Набор по данной специальности не осуществляется с 2013 года)

Специализации:
1-53 01 02 04 Автоматизированные системы сбора, учета и обработки финансовой и торговой информации

В современных условиях развития экономики, перехода к рыночным отношениям происходят качественные изменения в создании и ведении автоматизированных систем сбора, учета и обработки финансовой и торговой информации. Успешное решение поставленных задач невозможно без применения современных информационных технологий, развитие которых изменяет традиционные формы организации автоматизированной обработки учетно-аналитической информации. Студенты данной специальности изучают методы организации автоматизированного сбора, хранения и обработки учетно-аналитической информации в сфере профессиональной деятельности, приобретают знания по рациональной организации автоматизированного рабочего места специалиста, систем управления базами данных, локальных компьютерных сетей, технических и программных средств, средств защиты информации, комплексных систем обработки информации, специфического оборудования для автоматизации финансовых и торговых операций.

Выпускники данной специальности получают квалификацию «инженер по информационным технологиям»и востребованы во всех сферах деятельности человека. Возможные места распределения:ИООО «ЭПАМ Системз»,ЗАО «Итранзишэн», ОАО «ПРИОРБАНК», СОАО «КОММУНАРКА», РУП «Минскэнерго», ОАО «АСБ Беларусбанк», ОАО «КБТЭМ-ОМО», КТУП «Минсктранс», ГУ «Национальная библиотека Беларуси», ПУП «Завод электроники и бытовой техники Горизонт», РУП «Белэнергострой», ОАО «Светлогорский ЦКК», ООО «НИИЭВМсервис», ООО «ЭЛНЕТ», ООО «Техартгрупп», ЧТУП «НОВАЯ ПОДШИПНИКОВАЯ КОМПАНИЯ», ЧПУП «Армэлита» и др.

 

roboticsСпециальность 1-53 01 06
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Специализации:
1-53 01 06 02 Промышленные роботы и робототехнические комплексы в приборостроении

Робототехника - одно из наиболее перспективных и интересных направлений технического прогресса. Роботизацию в любой сфере человеческой деятельности можно рассматривать как высшую степень автоматизации, затрагивающую не только технические объекты, но и двигательные и интеллектуальные функции человека. Современные роботы снабжены средствами искусственного зрения и осязания, информация от которых используется компьютерами управления для выполнения поставленных в управляющих программах задач. Характерной особенностью инженеров этой специальности является их комплексная подготовка по многим аспектам высоких технологий: электронике, микропроцессорной технике, компьютерам и компьютерным сетям, системному и прикладному программному обеспечению, искусственному интеллекту, кинематике и динамике манипуляционных механизмов, теории управления.

Выпускникам присваивается квалификация "инженер-электромеханик"и они могут работать в машиностроительном комплексе, предприятиях приборостроительной и электронной промышленности, научно-исследовательских институтах, иностранных и совместных предприятиях. Возможные места распределения: ОАО «БМЗ - управляющая компания холдинга «БМК», ОАО «Минский тракторный завод», ЗАО «АТЛАНТ», ОДО «НПП Техникон», ООО «БЕЛФИН», ООО «Солютех ПРО», ООО «Простые программы», ООО «ОЛМИСЕРВИС», ООО «Гаджет Сервис» и др.

 

Студенты всех специальностей проходят учебную (компьютерную) и производственную (конструкторско-технологическую) практики на базах предприятий ОАО «Беларуськалий», ОАО «БМЗ»-управляющая компания холдинга, ОАО «БЕЛАЗ» - управляющая компания холдинга «БЕЛАЗ-холдинг», ОАО «Мозырский НПЗ», ОАО «ММЗ»-управляющая компания холдинга БелОМО, ОАО «Белгорхимпром», ОАО «МАЗ», РУП «МТЗ», ИООО «ЭПАМ Системз», ОАО «Газпром Трансгаз Беларусь», ГНУ ОИПИ НАН Беларуси, ЗАО «Атлант», ОДО «Техникон», ОАО «КБТЭМ-ОМО», РУП «Минские кабельные сети».

Документы

1. Основные читаемые дисциплины кафедры «Робототехнические системы»

  • Технические средства автоматизации;
  • Проектирование систем механической обработки и сборки;
  • Электронные устройства автоматизации;
  • Системы управления промышленными роботами;
  • Системное и прикладное программное обеспечение;
  • Системы управления базами данных;
  • Устройства электроавтоматики;
  • Локальные и глобальные компьютерные сети;
  • Информатика;
  • Технологии оборудования робототехнического производства
  • Математический метод в расчетах на ЭВМ;
  • Теория автоматического управления;
  • Информационные устройства робототехнических систем;
  • Компьютерные информационные технологии;
  • Проектирование микропроцессорных систем управления;
  • Интеллектуальные информационные технологии;
  • Защита информации;
  • Электронная коммерция;
  • Автоматизация деятельности банков;
  • Проектирование автоматизированных систем контроля и управления энергопотреблением;
  • Автоматизированные системы контроля и управления энергопотреблением.

2. Работа с аспирантами и магистрантами

На кафедре РТС проводится подготовка аспирантов и магистрантовпо специальности: 1-53 80 01 АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ

3. Учебные лаборатории

Для подготовки высококвалифицированных специалистов кафедра имеет 8 лабораторий:

1. "Промышленные роботы"
В лаборатории студенты изучают основные компоненты роботов: механический манипулятор, система управления, приводы звеньев, информационные системы и системы программирования роботов, а также современные системы программного управления оборудованием. Получают навыки программирования роботов, решают задачи согласования работы роботов и другого технологического оборудования в рамках робототехнической системы.

2. "Робототехнические комплексы"
В лаборатории установлен робототехнический комплекс зачистки заготовок, гибкая производственная система роботизированной сборки. Студенты изучают состав и структуру робототехнологических комплексов и гибких производственных систем.

3. "Информационные и измерительные устройства"
Лаборатория оснащена датчиками линейных и угловых перемещений, силомоментными датчиками, локационными системами на основе ультразвука и оптических устройств, универсальными цифроаналоговыми и аналого-цифровыми преобразователями. Студенты изучают различные информационные устройства для очувствления роботов и автоматизации производственных процессов.

4. "Электронные и микропроцессорные устройства"
В процессе выполнения лабораторных работ изучается элементная база и основы работы электронных устройств различного типа. Выполняется моделирование и разработка электронных схем.

5. "Электрические машины и автоматизированный электропривод"
Предназначена для изучения и исследования электрических машин. Стенды оснащены современной электронно-измерительной и регистрирующей аппаратурой.

6. "Автоматизации финансовых и торговых операций"
Лаборатория оснащена персональными компьютерами, средствами и компонентами автоматизации торговых операций, а также оборудованием для регистрации и проведения финансовых расчетов.

7. "Микропроцессорные устройства и схемотехника систем управления"
Лаборатория оборудована персональными компьютерами и промышленными вычислительными системами, предназначенными для управления технологическими процессами. Студенты моделируют системы управления и изучают технические средства автоматизации, а также теорию автоматического управления.

8. "Компьютерные сети"
Лаборатория оснащена персональными компьютерами, предназначена для изучения современного программного обеспечения и компьютерных сетей.

НИР и НИРС

Тематика научно – исследовательской работы кафедры «Робототехнические системы»: автоматизация технологических процессов и производств в сфере машино - приборостроения и энергопотребления, а также в финансовой и торговой сферах. Особое внимание уделяется проблемам робототехники.

Научные направления НИР:

  • Математическое, программное и техническое обеспечение автоматизации общего назначения;
  • Теоретические основы автоматического управления;
  • Математическое и программное обеспечение промышленных и мобильных роботов;
  • Моделирование и автоматизированное проектирование производственных систем;
  • САПР элементов роботов на базе искусственного интеллекта;
  • Программное обеспечение и приборы для автоматизации учета энергопотребления;
  • Программное обеспечение и приборы для автоматизации финансовых операций и торговой деятельности;

Тематика НИР кафедры соответствует приоритетным направлениям фундаментальных и прикладных научных исследований Республики Беларусь, а именно – «методы математического и компьютерного моделирования, компьютерные технологии и интеллектуальные системы поддержки принятия решений» (пункт 5.1 Постановления Совета Министров РБ от 19.04.2010 г. № 585).

Формы научно-исследовательской работы студентов на кафедре «Робототехнические системы» следующие:
привлечение студентов к работе по госбюджетной и хоздоговорной тематике (в том числе с оплатой);
работа студентов над курсовым и дипломным проектированием, имеющим научно-исследовательский уклон;
индивидуальная работа с научным руководителем;
участие в работе предметных и научных кружков;
подготовка докладов на конференции;
подготовка научных работ и участие в Республиканских конкурсах научных работ студентов;
публикация научных статей и тезисов.

Также кафедра активно занимается НИР и НИРС в области АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ. Основные направления научных исследований: Разработка методики моделирования типовых кинематических схем манипуляторов; Разработка оригинального алгоритма расчета обратного Якобиана; Разработка оригинального алгоритма анализа столкновения с препятствиями; Разработка оригинальной методики проверки синтаксиса текста управляющей программы; Разработка дружественного к пользователю интерфейса и реализация системы под различные операционные системы.

Коллектив кафедры является организатором ежегодной научно-практической конференции

V международная научно-практическая конференция
«Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении»
совместно с МинскЭкспо
в рамках
выставки «Автоматизация, электроника - 2017»

Программа конференции

Подробнее о конференции

Текущая тема научно-исследовательской работы кафедры:

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Основная задача проекта:
Разработка системы аналитического программирования роботов и робототехнических комплексов с элементами интеграции в типовые универсальные САПР/АСТПП. Целями научных разработок является реализация системы аналитического программирования как для определенных моделей и классов ПР и РТК, так и возможность, в случае необходимости, наращивания системы с введением элементов универсальности.

Актуальность проблемы:
Использование промышленных роботов (ПР) и робототехнических комплексов (РТК) в современном производстве предполагает сквозную автоматизацию всех процессов, сопутствующих как разработке, так и изготовлению изделий. В связи с этим одной из важных задач, стоящих перед разработчиками программного обеспечения роботов, является автоматизация процесса создания программ для промышленных роботов.
Сегодня существует три метода программирования роботов: программирование в режиме обучения, программирование на языке программирования роботом и аналитическое программирование. Наиболее перспективным и быстроразвивающимся является метод аналитического программирования (off-line программирования), который представляет собой методику частичной или полной разработки программ без непосредственного использования робота.
Простейшие системы off-line программирования представляют собой автономный модуль, включающий средства графического моделирования, подсистема моделирования кинематики робота, текстовый редактор и средства передачи управляющих программ роботу. Наибольшая эффективность от применения таких систем достигается при их интеграции с системами автоматизированного проектирования САПР/САТПП.
Современные средства off-line программирования, интегрированные в САПР, должны быть инвариантны как к различным моделям роботов, так и к областям их применения. Кроме того, они должны обеспечивать совместимость с различными типами контроллеров и учитывать погрешности в реализации технологической среды.
Разработка каждого из них связана с решением некоторых специфических задач, сложность которых быстро возрастает по мере универсализации системы (расширения номенклатуры обслуживаемых роботов). Система должна быть универсальной (поскольку недостаточно универсальная система малоэффективна), но при этом она не должна становиться слишком сложной, так как в противном случае ее использование затрудняется.
Существующие на сегодняшний день системы аналитического программирования роботов делятся на два класса. Первые являются автономными системами, ориентированные на узкий класс роботов. К ним относятся VAL (Unmation), Sigla (Olivetti), AML (IBM), MCL (McDonnell Douglas), ACRAMITIC (Cincinnati Milacron) и др. Вторые как самостоятельный модуль входят в состав универсальных машиностроительных САПР/САТПП и в специализированные робототехнические САПР/САТПП. Наиболее известными САПР, используемыми при проектировании РТК, являются пакеты CATIA, RobCAD, CimStation, IRIP. В связи с тем, что методика аналитического программирования тесно связана с технологией САПР/АСТПП, создание второго класса систем является сегодня более предпочтительным.
Разработанные на сегодняшний день зарубежные системы автоматизированного проектирования решают как правило задачи макро-проектирования ПР и РТК и простейшие задачи синтеза. Это связано в первую очередь со сложностью формализации универсальных задач, а также с тем, что при проектировании оптимальных в технико-экономическом смысле систем необходимо удовлетворять ряду взаимно-противоречивых требований. При этом данные системы могут быть установлены только на дорогих графических станциях типа Silicon Graphics и Sun. В отличие от них, отечественные системы являются, как правило, узко-специализированными. Они специализируются либо для решения задач для конкретных моделей промышленных роботов, либо на конкретные отрасли промышленности. При этом реализованы они под старые операционные системы.
Создание системы аналитического программирования роботов с элементами интеграции в типовые универсальные САПР/АСТПП является темой научных исследований кафедры Робототехнических систем. Целями научных разработок является реализация системы аналитического программирования как для определенных моделей и классов ПР и РТК, так и возможность, в случае необходимости, наращивания системы с введением элементов универсальности. Разрабатываемая система аналитического программирования роботов должна функционировать на вычислительных машинах класса PC под наиболее широко используемую сейчас операционную систему Windows.

Основные результаты выполнения проекта:
За время работы над данной проблематикой разработаны основные элементы системы аналитического программирования роботов с элементами интеграции в универсальные САПР/АСТПП. Разработанная система аналитического программирования обладает всеми функциональными возможностями, присущими типовым системам аналитического программирования робота:
доступность трехмерной модели окружающей среды, т. е. данных о геометрических свойствах и отношениях объектов, находящихся в рабочем пространстве; создание кинематической модели робота (включая ограничения на перемещение звеньев и скорости этих перемещений); наличие средства создания управляющих программ роботов, включая интерпретатор языка программирования;
наличие средств проверки программ, разработанных системой. Например, могут проверяться соблюдение рабочих диапазонов перемещения звеньев и отсутствие столкновений манипулятора с объектами в рабочем пространстве;
наличие средств передачи управляющих программ от системы аналитического программирования к устройствам управления роботов;
дружественность к пользователю. Человек, работающий с системой аналитического программирования, не взаимодействует с роботом. Для того, чтобы он мог наиболее полно и эффективно формализовать свои профессиональные знания, необходимо, чтобы система аналитического программирования располагала дружественным интерфейсом.
Универсальность системы обеспечивается разработкой модуля автоматизированного проектирования ПР. Модуль предназначен для создания собственной базы данных типовых кинематических схем манипуляторов, включающую графические отображения трехмерных моделей ПР, построенных на основе введенных кинематических параметров, решений прямой и обратной задач кинематики (ПЗК-ОЗК).
Система позволяет производить проектирования компоновок различных РТК на базе имеющихся графических примитивов трехмерных объектов и включает в себя редактор окружения ПР и РТК.
Универсальность системы обеспечивается и генерацией управляющих программ с помощью программы преобразования форматов, которая выбирается из базы данных, исходя из типа используемой системы управления, и предназначена для конвертации управляющей программы из внутреннего формата системы аналитического программирования в формат соответствующей системы управления.

Основными результатами, имеющими научно-техническую новизну являются:
Разработка методики моделирования типовых кинематических схем манипуляторов.
Разработка оригинального алгоритма расчета обратного Якобиана.
Разработка оригинального алгоритма анализа столкновения с препятствиями.
Разработка оригинальной методики проверки синтаксиса текста управляющей программы.
Разработка дружественного к пользователю интерфейса и реализация под различные ОС.

Направления дальнейших исследований.
Дальнейшие исследования должны быть направлены на создание:
Элементов адаптивного управления ПР;
Разработки методов синтеза компоновок РТК, обеспечивающих оптимальное расположение объектов в рабочей зоне ПР, а также распределение технологических операций между роботами;
Расширение базы примитивов трехмерных объектов.